Έφυγε αιφνίδια από τη ζωή, με καταγωγή από τη Βιάννο Ηρακλείου, σε ηλικία 74 ετών ο νομικός Πέτρος Μηλιαράκης και η κηδεία του θα πραγματοποιηθεί την Τρίτη 10 Μαΐου 2022 στο Β΄ Νεκροταφείο Αθηνών.
Ο Πέτρος Μηλιαράκης, ως νομικός της πράξης, στο επίπεδο του Συμβουλίου της Ευρώπης και της Ευρωπαϊκής Ένωσης, δικηγορούσε στα Ευρωπαϊκά Δικαστήρια του Στρασβούργου και του Λουξεμβούργου και στο επίπεδο της εσωτερικής έννομης τάξης, δικηγορούσε ενώπιον των Ανωτάτων Ακυρωτικών Δικαστηρίων.
Επίσης είχε συγγράψει σημαντικό αριθμό βιβλίων όπως Σύγχρονα θέματα Διπλωματίας, Διεθνούς Οικονομίας και Διεθνούς Δικαίου», Περί του Συμβουλίου της Επικρατείας, Η Εξωτερική Πολιτική κατά το Συνταγματικό Δίκαιο, Τραπεζικό Δίκαιο» κ.α.
